1 Venez, crions de joie en l'honneur de l'Eternel, poussons des cris de joie en l'honneur du rocher de notre salut!

2 Allons au-devant de lui avec des louanges, faisons retentir des chants en son honneur,

3 car l'Eternel est un grand Dieu, il est un grand roi au-dessus de tous les dieux.

4 Il tient dans sa main les profondeurs de la terre, et les sommets des montagnes sont à lui.

5 La mer est à lui: c'est lui qui l'a faite; la terre aussi: ses mains l'ont formée.

6 Venez, prosternons-nous et humilions-nous, plions le genou devant l'Eternel, notre créateur,

7 car il est notre Dieu et nous sommes le peuple dont il est le berger, le troupeau que sa main conduit. Aujourd'hui, si vous entendez sa voix,

8 n'endurcissez pas votre coeur comme à Meriba, comme lors de la journée de Massa, dans le désert:

9 là vos ancêtres m'ont provoqué, ils m'ont mis à l'épreuve, bien qu'ils m'aient vu agir.

10 Pendant 40 ans j'ai eu cette génération en dégoût et j'ai dit: «C'est un peuple dont le coeur s'égare, ils ne connaissent pas mes voies.»

11 Aussi, j'ai juré dans ma colère: «Ils n'entreront pas dans mon repos!»