1 Een psalm bij het lofoffer. Juicht, aardbewoners, allen tot eer van den Heer;
2 dient den Heer met blijdschap, komt jubelend voor zijn aangezicht!
3 Erkent dat de Heer God is: hij heeft ons gemaakt en hem behoren wij, wij, zijn volk, de kudde die hij weidt.
4 Treedt zijn poorten binnen met lofzang, zijn voorhoven met een lied; looft hem, prijst zijn naam.
5 Want goed is de Heer, eeuwig duurt zijn goedertierenheid, en tot het verste geslacht zijn trouw.